Det melder politiet på X, tidligere Twitter.
Både føreren av lastebilen og føreren av personbilen har blitt kjørt til sykehus for en sjekk, men fremsto ikke som alvorlig skadet.
Politiet har vært på stedet og etterforsker hendelsen, som fremstår som vikepliktsbrudd.
Kollisjonen skjedde på Holandsfjordveien, omtrent 1,5 kilometer forbi Halsa skole.